Eğim Kilidi
R-180, diğer modellerin aksine daha hızlı ve küçüktür. Hafif gövde yapısıyla kanal içerisinde hızla ilerlerken devrilme riski minimumdur. Denge koruması ile sağa veya sola düşmeleri tamamen engelleyen özelliği sadece SİBORT R Plus serisinde bulabilirsiniz. Sağ ve sol tekerlerin denge de sapma olduğunu anladığı anda ileri/geri harektleri ile robot gövdesini kanal içerisinde ortalamakdır. 180' lik kanallardan 2000' lik kanallara kadar denge kullanımı aktif olarak kullanılabilir. Denge kullanımı özellikle damperin 90 derecelik açıya alındığı durumlarda kontrol panelinden aktif edilmesi gerekir. Robotun düz konuma gelmesi için kullanılan özellik kontrol panelinde "EĞİM KİLİDİ" olarak geçmektedir.

Çatlak Ölçümü
Robotun kamera ön yüzünden, kameranın sağında ve olunda olmak üzere iki adet lazer ile kanalizasyon duvarlarında veya boru yüzeyinde oluşan çatlakların boyutlarını ölçülür. Çatlak uzunluğunu ölçen lazerlerin aktif edilebilmesi için kontrol panelinden lazer modunu aktif etmeniz gerekmektedir. Lazer ölçümü yapılan çatlakların anlık olarak fotoğrafları çekilir ve üzerindeki ölçüleri ile rapora eklenir. Çatlak boyutlarının ölçümünde oldukça kolay bir kullanım sunan çatlak lazeri, çatlak üzerine attığı iki lazer noktasının arasındaki açıyı hesaplayarak rapora ekler. Çatlak ölçüm modu, isteğe göre tüm R Plus serilerinde kullanılabilir.
Çap (Sehim) Lazeri
Çap ölçüm için kullanılan lazer, kameranın göve kısmındadır. 360 derece dönebilen kamera gövdesine konumlandırılmış lazar, kanalizasyon içerisinde sonsuz tur döngüsü ile kanalın çapını ölçmektedir. Sehim ölçümü çapı bilinmeyen kanaların çapını ölçerek rapora eklemektedir. Çap ölçerken, kanalın boyutunu kontrol panelinde de anlık olarak vermektedir. Çap ölçüm lazeri, kanaldaği deformasyon, çökme vb. durumları da kontrol panelinde ve raporlamada anlık olarak göstermektedir. Kanal çapı taranırken, bazı kısımlarda taş vb küçük mataryeller olacağı hesaplanarak sistemden yüzdelik tolerans tanımlamanız kanal çapının daha düzgün gösterecektir. Tarama sırasında robotu kesinlikle hareket ettirmemeniz gerekmektedir, aksi halde çap ölçümü hatalı çıkacaktır.
Damper Ortalama
Kanal içersindeki robotun damperini kanal çapı hesaplanarak, kanalın ortasına otomatik çeker. Sehim ölçümü almadan önce kullanılan damper ortalama, kameranın konumunu sağ/sol ve yukarı/aşağı ölçümleri alarak ortalar.
Sonsuz Kafa Hareketi
Kamera gövdesine bulunan 360 derecelik motor ile robotun kafasını sonsuz döngüyle çevirebilirsiniz. Sonsuz döngü hareketi çember şeklinde alan taraması yapmanızı sağlar. Kontrol paneli üzerinde ki "360 Oto Dönüş" tuşuna basarak 360 derecelik bir turu otomatik yapabilirsiniz. Robot yürüyüş halindeyken de bu özellik kullanılabilir. Böylelikle spiral şekilde tarama yaparak ilerlemeniz sağlanır. Genellikle spiral şekilde kaynaklardan oluşan kaynakları taramak için tercih edilir.
Sağ/Sol (Pan/Tilt) Hareketler
Kamera 90 derecelik sağ ve sol hareketlerini yaparak borunun yan yüzeylerini daha rahat bir şekilde inceleyebilirsiniz. Ayırca 360 gövde hareketini 90 derece çevirdikten sonra sağ/sol hareketini yukarı/aşağı şeklinde kullanabilirsiniz. Yukarı aşağı hareketleri ile borunun üst kısmını veya alt kısmını rahatlıkla görüntüleyebilirsiniz.
HD Video Kayıt
Kanal muayene sırasında rapoların dışında en önemli şey video kaydıdır. Video kayıtları çoğu firma tarafından raporlar ile beraber teslim edilmektedir. Rapor içerisinde örneğin; 20. metredeki çatlağın resmi ve boyutu raporda yazmasına rağmen video kaydı izlenmektedir. Bunun amacı öncesinde veya sonrasında da aynı arızaların olup olmadığını incelemektir. Bu şekilde daha sağlıklı bir raporlama yapabilirsiniz. Videoların hd olarak kayıt edilmesi ekstra bir avantajdır.
Yüksek Işıklı Led
Yüksek ışıklı ve tasarruflu ledler ile kanalizasyon içerisinde daha net video kaydı alabilirsiniz. Kameranın ön yüzünde "4" adet, monte edilmiş dahili ledler, kademeli olarak arttırılıp azaltılabilir. Yüksek ışık gücüyle, çıplak gözle bakılmayacak kadar etkili. Ekstradan 2 aparatı ile 2000 lik kanallara kadar ışıklandırma gücü mevcuttur. Ledlerin ışığını arttırmak veya azaltmak için kontrol panelinden yönetebilirsiniz.
Tekerlekler
Dökme tekerler, kanal içersindeki en iyi tutuşu ve hızlı gitmeniz için esnek yapısıyla zemine uyum sağlayan tırtıklı çıkıntılarıyla yüksek performans sağlar. Hafif alüminyum gövdeye sahip dökme tekerler, robotun üzerinde ekstra ağırlık yapmaz. 8 adet dökme tekeri ile 150 ve 200 lük kanallarda rahatça ilerler. 300 ve 500 lük hatlar için olan 20 santimlik dökme yedek 4 tekerlek ana tekerlerin üzerine monte edilir. 30 santimlik çapa sahip 500 ve üzeri hatlarda kullanılacak şimşe tekerler 4 adet yedek olarak dökme tekerleklerin üzerine takılır. Her hat için ayrı teker yapısı zemindeki en uygun tutuşu sağlamak için yapılmıştır.
Otomatik Geri Toplama
Robotun kamera kısmında sağ/sol, yukarı/aşşağı ve 360 derecelik oynamaları ile hareket edebiliriz. Bu hareketler kameradan görülebilir ama robot kanal içerisindeyken fabrika ayarlarına dönmek bazen zorlaşır. Bu nedenle robotun kafa (kamera) konumunu düz bir hale getirmeniz gerekebilir. Kontrol panelinde bulunan geri toplama özelliği sayesinde kamerayı düz bir konuma getirebilirsiniz.
Tambur Toplama
Robotun işi bittikten sonra, tek bir tuşla kabloyu toparlamanızı sağlayan özelliktir. Yüksek metrajlı operasyon alanlarında, robotun geri getirilmesi oldukça zordur. Bu nedenle kablo geri sarma işlevine başlanıldığı takdirde, robot hareketi otomatik algılar ve geriye doğru gelmeye çalışır. Bu hareket kablonun esnek kalmasını sağlar, böylelikle kabloyu sararken tambur motoru zorlanmaz.
Geri Kamera
Robotun kuyruk kısmının hemen üstünde yer alır. Geri yürüyüşlerde otomatik aktif olup, hata payını azaltır. Otomatik ve manuel kullanımı ile tercihlerinizi değiştirebilirsiniz. Geniş açıya sahip geri kamera, kanalın için net bir şekilde inceleyerek hatasız geri dönüş sağlar.
Basınç Kontrolü
İsteğe göre tek veya çift olarak robotun gövdesinde ve kamera kısmında kullanılan basınçlardır. Basınç sensörleri, hava kaçağını ve su sızmalarını tespit etmek için kullanılmaktadır. Basınç sensörlerine ait uyarıları kontrol panelinden takip edebilirsiniz. Anlık olarak basınçları takip etmeniz için ayrılmış bölümde basınç seviyesi ciddi seviyede düşmesi durumunda uyarıları takip edebilirsiniz.
Hız Kontrolü
Robotun yürüyüş hızını kademeli olarak ayarlamanızı sağlayan bölümdür. İsteğe göre 10 kademeden oluşan hız kontrolünü istediğiniz seviyeye manuel olarak getirebilirsiniz.
Eğim Sensörü
Eğim sensörü robotun gövdesinde mevcut olan bir özelliktir. Robotun ön/arka ve sağ/sol eğimini ölçen eklenti durumu anlık olarak kontrol paneline göndermektedir. Raporda da yer alan eğim grafiğine veriler bu eklentiden gelmektedir.
Traktör
Robota ekstra çap sağlayan traktör, 2000 ve üzeri kanallarda rahatça kullanım sağlar. Demonte traktör rahatlıkla sökülüp takılabilir bir düzeneğe sahiptir.
Sandal
Su doluluk oranı yüksek olan 500 ve üzeri hatlarda görüntüleme yapmak için kullanılan sandal, sadece robotun kafasıyla işlem yapmaktadır. Robotun kamera kısmının bulunduğu kafa kısmı sökülerek sanalda bulunan yuvaya basit bir şekilde monte edilir. Bu şekilde kanal içerisine bırakılan sandal hafif bir akıntıyla ilerletilebilir. Yüksek akıntılar görüntü almanızı engeller.
Menşei | Türkiye |
Çalışma Aralığı | 180 ve üzeri |
Gövde Yapısı | Özel sertleştirilmiş paslanmaz çelik |
Damper | Gövdeye sabit hareketli |
Damper Kontrol | Kontrol panelinden yüksekliği ayarlanabilir lift sistemi |
Kanal Çap Merkezleme | Kontrol panelinden otomatik kanal çap merkezleme |
Kamera Özellikleri | Pan, tilt kamera |
Hareket Özelliği | Çift bağımsız motorlu 8 x 8 |
Yönlendirme | İleri - geri Sabit noktadan 360° |
Tırmanma aralığı | ± 60° |
Hız kontrol | Dokunmatik kontrol panelinden |
Otomatik denge kontrol | Var - Aktif denge kontrol sistemi |
Denge ikaz sistemi | Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (ADS) Sistem” |
Basınç kontrol | Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (ABK) Sistem” |
Basınç kontrol sistem | Gövde ve kamerada 2 şer adet hassas basınç sensoru |
Test basıncı | 1 Bar |
Entegre lazer | Hareketli çift lazer milimetrik hassasiyet |
Uzunluk | 64,00 cm. |
Toplam robot ağırlığı | 25 kg. |
Koruma sınıfı | IP 68 |
Geri kamerası | Sabit gövdede |
Çalışma sıcaklığı | -0° C + 40° C / Opsiyonel +85° C |
Saklama sıcaklığı | -30° C + 70° C |
Eğim ölçümü | Var - Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (AEK) Sistem” |
Kanal içi sıcaklık ölçümü | Var - Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (ASK) Sistem” |
Güç kontrol | Var - Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (AGK) Sistem” |
Kuyruk soketi | Yatay ve dikey katlanabilir hareketli konektör |
İlave ışık sistemi | Hareketli ve silindirik LED sistemleri |
Değiştirilebilir lastikler | Boru çaplarına göre değiştirilebilir 12 adet jant ve lastik |
Kanal içi konum belirleme | Var - 512 mhz sonda |
Gövde yapısı | Özel sertleştirilmiş paslanmaz çelik ve alüminyum |
Kamera özellikleri | Pan, tilt kamera |
Görüntüleme aralığı | 135° yatay sağ ve sola (toplam 270°) |
Eksenel hareket | 360° saatin her iki yönüne sonsuz |
Kamera hareket hız ayarı | Var - Dokunmatik kontrol panelinden |
Dikey resim kontrolü | Var |
Otomatik start konumu | Var - Dokunmatik kontrol panelinden |
Zoom | 10x optik, 4x dijital |
Focus | Otomatik ve manuel |
Diyafram kontrol | Otomatik ve manuel |
Sensör | 1/2,5 |
Kayıt | Full HD ve altı |
Çözünürlük | 1920 x 1080 |
Aydınlatma | Gövdede 4 adet beyaz power LED DN 150-600 arası |
Ek aydınlatma | Hareketli 4 adet beyaz power LED DN 800 ve üzeri |
Işık hassasiyeti (lux) | 2,5 lux (F 1.8, 1/50 s) |
Işık yoğunluğu (lümen) | 1600 lm |
Basınç kontrol | Kamerada 2 adet hassas basınç sensoru |
Basınç kontrol sistem | Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (ABK) Sistem” |
Test basıncı | 1 Bar |
Entegre lazer | Hareketli çift lazer milimetrik hassasiyet |
Ölçüler | ø 120 mm / length 135 mm |
Ağırlık | 2 kg. |
Koruma sınıfı | IP 68 |
Çalışma sıcaklığı | -0° C + 40° C / Opsiyonel + 85° C |
Saklama sıcaklığı | -30° C + 70° C |
Kanal içi sıcaklık ölçümü | Var - Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (ASK) Sistem” |
Güç kontrol | Var - Kontrol paneli “Sesli ve Görsel (AGK) Sistem” |
İlave ışık sistemi | Hareketli ve silindirik LED sistemleri |
Boru ek yeri takibi | Var - Dokunmatik kontrol panelinden |
Kanal içi konum belirleme | Var - 512 mhz sonda |
Kamera yön sabitleme | Var - Dokunmatik kontrol panelinden |
Kuyu kamera özelliği | Var - opsiyonel |
Ön darbe emici | Var |